Dr. Öğr. Üyesi NİHAL ALTUNTAŞ

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

124

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Fikri Mülkiyet

Eğitim Bilgileri

2013 - 2020

Doktora

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Dr), Türkiye

Yaptığı Tezler

2019

Doktora

Derinlik karoları ile görsel odometri

Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Dr)

2013

Yüksek Lisans

Reinforcement learning based mobile robot navigation

Fatih Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği (Yl) (Tezli)

Yabancı Diller

B1 Orta

İngilizce

Araştırma Alanları

Bilgisayarla Görme

Donanım

Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

Akademik Ünvanlar / Görevler

2020 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

İstanbul Gelişim Üniversitesi, MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ

2025 - 2025

Dr. Öğr. Üyesi

İstanbul Gelişim Üniversitesi, Siber Güvenlik Uygulama Ve Araştırma Merkezi

2014 - 2019

Araştırma Görevlisi

Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Yönetimsel Görevler

2023 - Devam Ediyor

Uygulama ve Araştırma Merkezi Müdür Yardımcısı

İstanbul Gelişim Üniversitesi, BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ, SGUAM Uygulama ve Araştırma Merkezi

2021 - Devam Ediyor

Bölüm Başkan Yardımcısı

İstanbul Gelişim Üniversitesi, MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ

2020 - Devam Ediyor

Enstitü Müdür Yardımcısı

İstanbul Gelişim Üniversitesi, LİSANSÜSTÜ EĞİTİM ENSTİTÜSÜ

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Advanced Computer Architecture

İleri Bilgisayar Mimarisi

Robot Teknolojileri ve Robotik Programlama

Robot Technologies and Robotic Programming

Lisans

Bitirme Projesi II

Kullanıcı Arayüz Programlama

Mikroişlemciler

Bitirme Projesi I

Bitirme Projesi

Nesne Yönelimli Programlama

Bilgisayar Projesi

Bilgisayar Mimarisi

Mikrodenetleyiciler

Yapay Zekaya Giriş

Mikroişlemciler

Makaleler

2024

1. A Smooth Global Path Planning Method for Unmanned Surface Vehicles Using a Novel Combination of Rapidly Exploring Random Tree and Bézier Curves

Türkkol B. Z., Altuntaş N., Çekirdek Yavuz S.

Sensors , cilt.24, sa.24, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

2. Depthtiling: A novel way to increase visual SLAM performance in featureless environments

Altuntas N., AMASYALI M. F.

Electronics Letters , cilt.55, sa.25, ss.1338-1340, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

3. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

Dilaver M. B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Journal of Intelligent Systems with Applications , cilt.2, sa.1, ss.46-49, 2019 (Hakemli Dergi)

2019

4. More scalable solution for multi-robot–multi-target assignment problem

Marangoz S., AMASYALI M. F., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntaş N., YAVUZ S.

Robotics and Autonomous Systems , cilt.113, ss.174-185, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2018

5. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.

Journal of Intelligent Systems with Applications , cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)

2017

6. An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment

Ylldlrlm T., Fortino G., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntaş N., Marangoz S., et al.

Simulation , cilt.93, sa.9, ss.771-780, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

7. Reinforcement learning-based mobile robot navigation

Altuntas N., Imal E., Emanet N., Öztürk C. N.

Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.24, sa.3, ss.1747-1767, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2021

1. Derin Öğrenme Modelleri Kullanılarak Periapikal Lezyonların Tespitinin Değerlendirilmesi: Pilot Çalışma

Egil E., Altuntaş N.

II. Uluslararası Sağlıkta Yapay Zeka Kongresi, İzmir, Türkiye, 16 - 18 Nisan 2021, ss.81, (Özet Bildiri)

2019

2. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)

BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

2019

3. Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Cakmak F., Altuntaş N., Amasyali M. F., et al.

Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.148-153, (Tam Metin Bildiri)

2018

4. Academic Ontology for AVESİS

YÜZBAŞIOĞLU USLU N., Altuntas N.

3rd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2018, Sarajevo, Bosna-Hersek, 20 - 23 Eylül 2018, ss.569-573, (Tam Metin Bildiri)

2017

5. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

2017

6. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

2017

7. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., USLU E., ÇAKMAK F., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri)

2017

8. A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Amasyalı M. F., et al.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

9. Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri)

2016

11. An architecture for multi-robot hector mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., Marangoz S., Fatih Amasyali M., et al.

2016 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2016, Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

12. Deformable part model and deep learning comparison on victim detection Afetzede Tespitinde Deforme Edilebilir Parçali Model ve Derin Ögrenme Karsilastirmasi

ÇAKMAK F., USLU E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., AMASYALI M. F., et al.

24th Signal Processing and Communication Application Conference, SIU 2016, Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri)

2016

13. 3 dimensional thermal mapping 3 Boyutlu Termal Haritalama

Altuntas N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.

24th Signal Processing and Communication Application Conference, SIU 2016, Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri)

2014

14. Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri)

2008

15. SınavYazar İlköğretim için Otomatik Sınav ve Çözüm Üretme Aracı

ORHAN Z., ÖZTÜRK C. N., ALTUNTAŞ N.

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2023

1. Bölüm 13. Pekiştirmeli Öğrenme

Altuntaş N.

Yapay Zeka Yöntemleri: Güncel Konular, Prof. Dr. Cemalettin KUBAT, Editör, Papatya Yayıncılık, İstanbul, ss.305-331, 2023

Desteklenen Projeler

2024 - 2025

Büyük Tamsayıların Çarpımına Yönelik Yeni Bir Etkin Algoritma Geliştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , Üniversite Destekli Diğer Projeler

Altuntaş N., Kürüz F., Uzun M.(Yürütücü)

2023 - 2025

İstanbul Gelişim Üniversitesi Siber Güvenlik Akademisi

Kalkınma Ajansı

Maraşlı N. (Yürütücü), Gönen S., Altuntaş N., Karacayılmaz G.

2022 - 2022

İşletmelerde Yapay Zeka ve Dijital Dönüşüm Okuryazarlığı Eğitimi

TÜBİTAK Projesi , 2237 - Proje Eğitimi Etkinliklerini Destekleme Programı

Altuntaş N. (Yürütücü), Özan M., Özger Z. B., İkikat Y., Bayıroğlu H.

2017 - 2020

Derinlik Karoları ile Görsel Odometri

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

Amasyalı M. F.(Yürütücü), Altuntaş N.

2015 - 2018

Gerçek Robot Platformu ile Tasarlanmış ve Tasarlanmamış Engebeli Alanda Otonom Gezinim

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

Uslu E.(Yürütücü), Yavuz S., Amasyalı M. F., Altuntaş N., Çakmak F.

2015 - 2017

Kısıtlı İletişime Sahip Robot Takımları İçin Otonom Keşif Algoritmalarının Tasarlanması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

Çakmak F., Uslu E., Amasyalı M. F.(Yürütücü), Altuntaş N., Yavuz S.

2013 - 2016

Otonom Arama Kurtarma Robotlari için Keşif Haritalama ve Afetzede Tespit Algoritmalarinin Geliştirilmesi Projesi

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Uslu E., Yavuz S.(Yürütücü), Amasyalı M. F.

2012 - 2013

Mobile Robot Navigation with Monocular SLAM

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

İmal E.(Yürütücü)

Patent

2020

KONUM BELİRLEYEN BİR CİHAZ VE OTONOM BİR HARİTALAMA VE KONUM BELİRLEME YÖNTEMİ

Patent

Tescil Edildi, Buluşun Tescil No: 2016 20438 , Standart Tescil

Etkinlik Organizasyonlarındaki Görevler

Ekim 2024

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalar (ASYU) Konferansı

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Altuntaş N.

Türkiye

Ekim 2023

Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalar (ASYU) Konferansı

Bilimsel Kongre / Sempozyum Organizasyonu

Altuntaş N.

Türkiye

Ödüller

Ekim 2017

En Iyi Bildiri Ödülü

Akıllı Sistemlerde Yenilikler Ve Uygulamalar (Asyu) Konferansı

Temmuz 2017

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Dış Ortam Taşıma Robotu

Nist - Robocup

Temmuz 2017

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Küçük Keşif Robotu

Nist - Robocup

Temmuz 2017

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Otonom Robot

Nist - Robocup

Temmuz 2017

Arama Kurtarma Simülasyon Ligi’nde 1.lik

Nist - Robocup

Temmuz 2017

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Keşif Robotu

Nist - Robocup

Mayıs 2017

Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Otonom Robot

Nist - Robocup German Open

Mayıs 2017

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi’nde 3.lük

Nist - Robocup German Open

Nisan 2017

Arama Kurtarma Simülasyon Ligi, En İyi Otonom Navigasyon Robotu

Nist - Robocup Iran Open

Temmuz 2016

Arama Kurtarma Simülasyon Ligi’nde 1.lik

Nist - Robocup

Temmuz 2016

Arama Kurtarma Gerçek Robotlar Ligi, En İyi Küçük Keşif Robotu

Nist - Robocup

Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

20 Eylül 2018 - 23 Eylül 2018

2018 3rd International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK)

Katılımcı

Sarajevo-Bosna-Hersek

05 Ekim 2017 - 08 Ekim 2017

2017 International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK)

Katılımcı

Antalya-Türkiye

Burslar

2013 - 2017

2211-E Doğrudan Yurt İçi Doktora Burs Programı

TÜBİTAK

2013 - 2016

TÜBİTAK ARDEB 1001 Proje Bursiyeri

TÜBİTAK

2012 - 2013