Noberi C. (Yürütücü)
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2024 - 2024
Günümüzde otonom araçlar, özelliklerinin sürekli geliştirilmesi sonucu günlük hayatta kendilerine fazlasıyla
kullanım alanı bulmaktadır. Otonom araçların gelişen özellikleri beraberinde yeni sorunlar ve güvenlik
problemlerini de getirmektedir. Gelişen teknoloji ile birlikte otonom araçlar yazılımsal algoritmalar tarafından
yönetilmektedir ve bu yazılımlar ile birlikte kullanılan sensörler sürekli olarak bir haberleşme içerisindedirler ve
bu haberleşme elektromanyetik radyo dalgaları kullanılarak gerçekleştirilmektedir. Bu şekilde yazılımsal
haberleşme ile araçların sahip olduğu özellikler de kontrol edilebilmektedir ve bu tür araçlar siber fiziksel
sistemler olarak nitelendirilmektedirler. Bu çalışmada kullanılan otonom araç da siber fiziksele sistemlerdendir.
Otonom araçların kullanım alanlarının genişlemesi ile birlikte bu alanlardaki ihtiyaca göre gelişen teknoloji ile
birlikte aracın yazılımsal sistemlerinde güvenlik açıkları da kaçınılmaz olarak oluşmaktadır. Bu güvenlik
açıklarına yapılacak olan siber saldırılar sonucunda aracın sahip olduğu özelliklerin uzaktan erişimle kontrol
edilmesi mümkün olabilmektedir. Bu durum da son yıllarda ortaya çıkan ve gün geçtikçe de kendini geliştiren
teknolojik bir hırsızlık çeşidi şeklinde ortaya çıkmaktadır. Bahsi geçen hırsızlık çeşidi bu çalışmada da kullanılan
HackRf One cihazı gibi radyo dalgalarını etkileyebilen bir cihaz ile yapılmaktadır. HackRf One cihazı ile
haberleşmeyi sağlayan sinyallerin kopyalanıp tekrardan sisteme gönderilerek aracın kapıları anahtara gerek
duyulmadan açılabilmektedir. Dolayısıyla da otonom araçlar sahip oldukları donanımlar yüzünden bu tür
hırsızlığa fazlasıyla açık hale gelmektedir. Nihai olarak da araç ve anahtar arasındaki haberleşmeyi sağlayan
yazılımsal donanımlar sinyal çoğaltıcı cihazlara karşı güvenlik açıkları içermektedir denilebilmektedir.
Bu proje kapsamında literatür taraması sonucunda da elde edilen verilere dayanılarak otonom araçların radyo
frekansları kullanılarak yapılan saldırılara karşı güvenlik açıklarının olduğu vurgulanmakta ve bu açıkların
ortadan kaldırılmasına yönelik çözüm önerilerini içermektedir. Proje de kullanılacak olan otonom aracın dizaynı
bize ait olacak ve HackRF One kullanılarak radyo frekanslarına erişim sağlanmaya çalışılıp ve sisteme uzaktan
erişimi engellemek için şifreleme ve yetkilendirme çalışmaları yapılacaktır.