Akademik Veri Yönetim Sistemi
8. Uluslararası Mühendislik ve Teknoloji Yönetimi Kongresi, İstanbul, Türkiye, 8 - 10 Aralık 2022, cilt.1, ss.326-332
Endüstri
4.0 ile otonom araçların kullanımları ve uygulamaları giderek artarak ön plana
çıkmaktadır. Günümüzde, Yapay Zeka (YZ) algoritmalarıyla bütünleşen araçların
"otonom araç" olarak isimlendirilmesi gerekmektedir. Otonom araçlar teknolojiye
bağlı olarak sürekli geliştirme gösteren sistemlerdir. Üzerinde bulunan elektronik
üniteler ile çevresindeki nesneleri tanımlayabilmektedir. Araçlar üzerindeki
elektronik devreler, sensörler, kamera ve lidarların aynı anda kontrolünü
yazılımlardaki Yapay Zeka algoritmaları sayesinde yapabilmektedir. Bu işlemleri
ve hesaplamaları yaparken insan müdahalesine ihtiyaç duymadan çalışmasını
gerçekleştirebilmektedir. Yapay Zeka’nın araç sistemleri üzerinde kullanımı teknolojinin
gelişmesiyle birlikte giderek artarken kişilerin farkındalığının da
arttırılması gerekmektedir. Çünkü Yapay Zeka ile hayatımıza giren kavramlar günlük
hayatın bir parçası olarak kullanımı giderek artmaktadır. Bu kapsamda Yapay
Zeka’nın her geçen gün daha fazla kullanım alanlarıyla birlikte otonom araç
uygulamaları ileriki zamanlarda hayatın her alanında (hava, kara, deniz ve
uzay) yaşamımızda olacaktır. Bu çalışma kapsamında otonom araçlar üzerinde
kullanılan teknolojiler incelemesi yapılmıştır. Bu inceleme sonrasında Yapay
Zeka algoritmaları kapsamında araçların üzerindeki donanımlar
değerlendirilmiştir. Otonom araç sistemlerinde park sensörü, geri görüş
kamerası, şerit takip sistemi, otomatik pilot, çarpışma önleyici ve otomatik
park asistanı kavramları Yapay Zeka açısından incelenerek nitel bir
değerlendirme yapılmıştır. Tespit edilen veriler bünyesinde otonom araç
sistemlerinde Yapay Zeka özellikleri içerisinde mevcut olan veya ileriki
zamanlarda geliştirilecek sistemlere öneriler getirilmiştir. Sonuçlar
karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.