Görüntü İşleme Tabanlı Uzaktan Kontrollü İnsansız Kara Aracı Tasarımı

Keskin Işık V., Çiftçi S., Işık A. H., Kaya Ö. S., Şentürk K.

MEKON'26 - Uluslararası Katılımlı Mekatronik Öğrenci Konferansı, İstanbul, Türkiye, 25 Haziran 2026, (Özet Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Özet Bildiri
  • Basıldığı Şehir: İstanbul
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • İstanbul Gelişim Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmada, görüntü işleme tabanlı el hareketi algılama yöntemiyle kontrol edilebilen Raspberry Pi tabanlı uzaktan kontrollü bir insansız kara aracı prototipi tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen sistem; tekerlekli araç platformu, yönlendirilebilir taret mekanizması, kamera destekli görüntü aktarımı, kablosuz haberleşme altyapısı ve servo/motor kontrol birimlerinden oluşmaktadır. Python, OpenCV ve Mediapipe kullanılarak kullanıcının el hareketleri algılanmış; bu hareketler araç ve taret kontrol komutlarına dönüştürülerek Raspberry Pi üzerinden ilgili motor sistemlerine iletilmiştir. Elde edilen prototip, düşük maliyetli donanımlar ve açık kaynaklı yazılım kütüphaneleriyle görüntü işleme tabanlı uzaktan kontrol sistemlerinin uygulanabilir olduğunu göstermektedir.

In this study, a Raspberry Pi-based remotely controlled unmanned ground vehicle prototype that can be controlled via a computer vision-based hand gesture recognition method was designed and implemented. The developed system consists of a wheeled vehicle platform, a steerable turret mechanism, camera-aided video transmission, a wireless communication infrastructure, and servo/motor control units. User hand gestures were detected using Python, OpenCV, and MediaPipe; these gestures were then converted into vehicle and turret control commands and transmitted to the respective motor systems via the Raspberry Pi. The resulting prototype demonstrates that computer vision-based remote control systems are feasible using low-cost hardware and open-source software libraries.