Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 7
Tümü (7)
SCI-E, SSCI, AHCI (5)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (5)
Scopus (5)
TRDizin (1)
Diğer Yayınlar (2)

1. A Smooth Global Path Planning Method for Unmanned Surface Vehicles Using a Novel Combination of Rapidly Exploring Random Tree and Bézier Curves

Türkkol B. Z., Altuntaş N., Çekirdek Yavuz S.
Sensors , cilt.24, sa.24, 2024 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

2. Depthtiling: A novel way to increase visual SLAM performance in featureless environments

Altuntas N., AMASYALI M. F.
Electronics Letters , cilt.55, sa.25, ss.1338-1340, 2019 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

Dilaver M. B., Çakmak F., Uslu E., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
Journal of Intelligent Systems with Applications , cilt.2, sa.1, ss.46-49, 2019 (Hakemli Dergi)

4. More scalable solution for multi-robot–multi-target assignment problem

Marangoz S., AMASYALI M. F., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntaş N., YAVUZ S.
Robotics and Autonomous Systems , cilt.113, ss.174-185, 2019 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

5. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

Yaşar A., Uslu E., Çakmak F., Altuntaş N., Amasyalı M. F., Yavuz S.
Journal of Intelligent Systems with Applications , cilt.1, sa.1, ss.67-74, 2018 (Hakemli Dergi)

6. An architecture for multi-robot localization and mapping in the Gazebo/Robot Operating System simulation environment

Ylldlrlm T., Fortino G., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntaş N., Marangoz S., et al.
Simulation , cilt.93, sa.9, ss.771-780, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

7. Reinforcement learning-based mobile robot navigation

Altuntas N., Imal E., Emanet N., Öztürk C. N.
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences , cilt.24, sa.3, ss.1747-1767, 2016 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin) identifier identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 15

1. Derin Öğrenme Modelleri Kullanılarak Periapikal Lezyonların Tespitinin Değerlendirilmesi: Pilot Çalışma

Egil E., Altuntaş N.
II. Uluslararası Sağlıkta Yapay Zeka Kongresi, İzmir, Türkiye, 16 - 18 Nisan 2021, ss.81, (Özet Bildiri)

2. Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim (Holonomic Robot Navigation in Narrow Spaces)

BAYGÜL F., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
5. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.16-21, (Tam Metin Bildiri)

3. Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot

Koroglu U., Islamoglu U., Uslu E., Cakmak F., Altuntaş N., Amasyali M. F., et al.
Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), İzmir, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2019, ss.148-153, (Tam Metin Bildiri) identifier

4. Academic Ontology for AVESİS

YÜZBAŞIOĞLU USLU N., Altuntas N.
3rd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2018, Sarajevo, Bosna-Hersek, 20 - 23 Eylül 2018, ss.569-573, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

5. Tasarlanmış Engebeli Ortamda Otonom Mobil Robot Gezinimi

YAŞAR A., USLU E., ÇAKMAK F., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.37, (Özet Bildiri)

6. RoboCup RRL Manevra 2 Alanı için Otonom Gezinim Algoritması

DİLAVER M. B., ÇAKMAK F., USLU E., ALTUNTAŞ N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı, Antalya, Türkiye, 5 - 07 Ekim 2017, ss.71, (Özet Bildiri)

7. Comparison of 3-Dimensional SLAM systems: RTAB-Map vs. Kintinuous

Altuntaş N., USLU E., ÇAKMAK F., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
2nd International Conference on Computer Science and Engineering, UBMK 2017, Antalya, Türkiye, 5 - 08 Ekim 2017, ss.99-103, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

8. A fast 3D exploration algorithm for autonomous aerial robots Otonom Hava Robotlari Için Hizli Bir 3 Boyutlu Keşsif Algoritmasi

Marangoz S., Ergun E. E., Uslu E., Çakmak F., Altuntas N., Amasyalı M. F., et al.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

9. Autonomous mobile robot exploration in negative obstacle environment Çukurlu Ortamda Otonom Mobil Robot ile Keşif

Keskin N., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

10. Design and implementation of an outdoor line follower robot for RoboCup search and rescue league RoboCup Arama Kurtarma Ligi Diş Ortam Kategorisi Çizgi İzleyen Robot Platformu Tasarimi ve Gerçklenmesi

Dilaver M. B., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
25th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2017, Antalya, Türkiye, 15 - 18 Mayıs 2017, (Tam Metin Bildiri) identifier

11. An architecture for multi-robot hector mapping

Balcilar M., USLU E., ÇAKMAK F., Altuntas N., Marangoz S., Fatih Amasyali M., et al.
2016 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications, INISTA 2016, Sinaia, Romanya, 2 - 05 Ağustos 2016, (Tam Metin Bildiri) identifier

12. Deformable part model and deep learning comparison on victim detection Afetzede Tespitinde Deforme Edilebilir Parçali Model ve Derin Ögrenme Karsilastirmasi

ÇAKMAK F., USLU E., Altuntas N., Marangoz S., Balcilar M., AMASYALI M. F., et al.
24th Signal Processing and Communication Application Conference, SIU 2016, Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1513-1516, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

13. 3 dimensional thermal mapping 3 Boyutlu Termal Haritalama

Altuntas N., ÇAKMAK F., USLU E., Balcilar M., AMASYALI M. F., YAVUZ S.
24th Signal Processing and Communication Application Conference, SIU 2016, Zonguldak, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2016, ss.1201-1204, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

14. Using range and inertia sensors for trajectory and pose estimation Gezinge ve konum kestirim yöntemlerinde mesafe ve atalet duyargalarinin kullanimi

ÇAKMAK F., USLU E., YAVUZ S., AMASYALI M. F., Balcilar M., Altuntaş N.
2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2014, Trabzon, Türkiye, 23 - 25 Nisan 2014, ss.506-509, (Tam Metin Bildiri) identifier identifier

15. SınavYazar İlköğretim için Otomatik Sınav ve Çözüm Üretme Aracı

ORHAN Z., ÖZTÜRK C. N., ALTUNTAŞ N.
Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Bölüm 13. Pekiştirmeli Öğrenme

Altuntaş N.
Yapay Zeka Yöntemleri: Güncel Konular, Prof. Dr. Cemalettin KUBAT, Editör, Papatya Yayıncılık, İstanbul, ss.305-331, 2023
Metrikler

Yayın

23

Yayın (WoS)

10

Yayın (Scopus)

15

Atıf (Scopus)

66

H-İndeks (Scopus)

4

Atıf (Scholar)

124

H-İndeks (Scholar)

5

Atıf (Sobiad)

5

H-İndeks (Sobiad)

1

Proje

8

Fikri Mülkiyet

1